機器人在系統(tǒng)中的功能及技術(shù)要求

賣方按照供貨范圍提供1臺MOTOMAN-ES165D型工業(yè)機器人裸機,買方提供相關(guān)的周邊設(shè)備，并將機器人與這些設(shè)備集成，形成完整的機器人應(yīng)用系統(tǒng)。

與機器人安裝有關(guān)的土建參數(shù)

地基要求：

以上參數(shù)不含機器人底座重量。

機器人與周邊設(shè)備的控制連接

機器人2.1供貨范圍內(nèi)的I/O通信模塊，用于機器人與周邊設(shè)備的通信。

 機器人通過示教的方式來實現(xiàn)機器人路徑的設(shè)置。

 雙方責(zé)任

賣方責(zé)任

賣方負責(zé)按照購貨合同及本技術(shù)協(xié)議規(guī)定保質(zhì)、保量、按時供貨。

賣方保證所提供的機器人的功能、參數(shù)適合本技術(shù)協(xié)議的要求。

賣方提供的為安川標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，其責(zé)任限于供貨范圍規(guī)定的設(shè)備及服務(wù)。

買方責(zé)任

買方負責(zé)機器人的正確選型和編程調(diào)試。

買方負責(zé)設(shè)計和制作機器人安裝底座。

買方負責(zé)提供除機器人外的周邊設(shè)備，并負責(zé)這些設(shè)備和機器人的系統(tǒng)集成及最終結(jié)果。

買方負責(zé)安全圍欄的設(shè)置，確保機器人工作區(qū)域的安全。

買方負責(zé)提供機器人必需的電力。

買方負責(zé)機器人的卸貨、起吊、就位、基礎(chǔ)水平調(diào)整等現(xiàn)場安裝工作。

買方負責(zé)提供存貨區(qū)域，保證貨物的安全。

買方負責(zé)回收包裝材料，并提供各種廢物的處理服務(wù)和裝置，以免對環(huán)境造成損害。